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為了控制和彌補液壓貨梯http://www.lilacred.com/位置誤差,在兩個油缸下限位置分別設(shè)置了一個行程限位開關(guān),使兩個活塞在完成一個行程后,能自動調(diào)整一次位置誤差,保證每次重新啟動時都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件。
液壓貨梯用負載壓力反饋的原理可補償因負載變化而引起流量的變化,最后達到新的平衡。但是,它不能自動補償在負載變化的動態(tài)過程中所積累的位置誤差,只能起到控制流量分配的作用。
液壓貨梯車身的重量約1200kg,偏負載為300kg,上升時液壓系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)過負載壓力反饋達到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會因負載輕而上升得快,車前部的活塞也不會因負載重而上升得慢。在不平衡負載條件下保持平衡同步上升和下降,實現(xiàn)了特有的功能,克服了車身翻轉(zhuǎn)下滑或抖動噪聲,運動平穩(wěn)無噪聲,在微機系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)自動網(wǎng)絡(luò)運行,效果很好,達到了設(shè)計要求。
液壓貨梯http://www.lilacred.com/的兩個油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,兩個活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行,根據(jù)這種特殊要求應(yīng)用等量式分流—集流閥控制動作的平衡。當(dāng)分流閥接入油路后進口壓力分成兩個并決支路,經(jīng)過兩個完全相同的定節(jié)流孔,分別進入不同的兩個室,然后由變節(jié)流口分別接到兩個并聯(lián)油缸的進口處。
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